¿Qué debo hacer para empezar a cobrar la pensión cuando acabe el desempleo?

Hola. Tengo concedida una pensión de incapacidad total para mi puesto de trabajo. Fue por medio de juicio pero como me podía acoger a cobrar primero el desempleo lo he estado cobrando hasta ahora y lo finalizo el dia18-1-2010. ¿Qué debo hacer para empezar a cobrar la pensión cuando acabe el desempleo y cuando la debería de solicitar?. Gracias