¿Me puedo jubilar por una depresión crónica?

Buenos dias;Necesitaría saber si me puedo jubilar, debido a que hace dos años intenté suicidarme, quedándome durante 48 horas en coma. Después de volver a la vida, estuve ingresado en el Psiquiatrico del Gregorio Marañón durante 15 dias, y hasta la fecha sigo en tratamiento psiquiatrico, por desorden depresivo. Desde el mes de Marzo de 2009, la empresa me despidio por la crisis, al igual que a otros compañeros, y hasta ahora sigo en el paro sin trabajo.Tengo 57 años y llevo 41 años cotizados a la Seguridad Social en el Regimen General.Mi pregunta es puedo pedir la jubilación por Incapacidad, y dónde lo tengo que solicitar,ya que estoy cobrando el desempleo. Muchas gracias.